Quando devo começar a trabalhar no "Pitch" da minha startup? Existe algum roteiro?

Os “Pitchs” vão variar de acordo com quem está ouvindo ele. Quando você está no processo de validação, em algum momento desse processo, quando você for validar o seu produto você vai ter que ter um Pitch, lembrando que a intensão desse Pitch não é vender o seu produto e sim validar a sua ideia, validar o seu produto. Quando você estiver na fase da procura de um investidor, com o seu produto validado e com uma comprovação de funcionalidade o seu Pitch já muda de forma, além disso você pode ter um Pitch para arrecadar parceiros por exemplo. Os Pitchs do “Demo Day” por exemplo, é um Pitch voltado para investidores, então merece toda uma atenção especial.
É bem interessante olhar o post: As 70 perguntas mais frequentes para VCs e Investidores Anjo, que é muito útil para entender e basear so seu Pitch: http://academy.21212.com/blog/as-70-perguntas-mais-frequentes-de-vcs-e-investidores-anjos/

Existe um guia bacana neste link: http://www.bothsidesofthetable.com/pitching-a-vc/. Procura por “VC Meeting Slides”.